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「无轨搬运车」具有遇人急停对障碍物识别的功能!

时间:2020-07-15 09:03:05 浏览次数: 文章来源:新乡市百分百机电有限公 关键词:新乡百分百小编 责任编辑:www.2007.com厂家
无轨搬运车在复杂的工厂进行自动搬运作业过程中,考虑到安全,要求无轨搬运车具有对障碍物能识别,并且做出正确的反应防止相撞。 无轨搬运车障碍物检测原理 :采用超声波方式进行测距

  无轨搬运车在复杂的工厂进行自动搬运作业过程中,考虑到安全,要求无轨搬运车具有对障碍物能识别,并且做出正确的反应防止相撞。

 无轨搬运车障碍物检测原理:采用超声波方式进行测距,得到量化的距离信息,进而将该量化的距离信息作为对无轨搬运车进行调速控制的参考,一般来说障碍物接近检测装置,在一定距离范围内,无轨搬运车降速行驶,在更近的距离范围内,无轨搬运车停止,而当解除障碍物后,无轨搬运车将自动恢复正常行驶状态。

  市场上现有的无轨搬运车使用的障碍物检测方法中均是通过障碍物监测装置输出I/O状态来判断的,即方法检测中仅仅能判断有输出信号/没输出信号时对应前方有/无障碍物,而不能对障碍物距离进行量化。且一旦检测到障碍物,无轨搬运车控制系统会马上停车,由此若无轨搬运车工作在较高速度下会由于小车及小车上的物品运动过程中有惯性在马上停止时带来危险。

 无轨搬运车障碍物检测方法:障碍物检测装置,它包括超声波传感模块、测距模块及无轨搬运车调速模块;其中国足球协会超级联赛声波传感模块,用于发射、接收超声波信号;测距模块,用于对超声波信号进行处理转化为量化的距离信息后输出至无轨搬运车调速模块;无轨搬运车调速模块,用于根据测距控制单元输出的量化距离信息对AGV的行驶速度进行相应调整,实现减小惯性,缓慢停车。

  无轨搬运车障碍物检测包括速度探测,载重探测,另外还采用光学视觉感知和超声波传感器用来对车辆间距进行探测。多重障碍物检测最大限度保障了无轨搬运车在应用中的安全。

  在车间生产过程中,由于科技的发展,随着车间自动化的不断提升,许多工序渐渐地被机器所替代,车间所需要的人力越来越少,无人车间无人工厂已出现人们的眼前。

  但是现有的无轨搬运车只能单独的在车间内进行工作,对于每次转运的质量较少,需要多次对货物进行转运,影响对货物转运的效率还会浪费大量的人力物力。因此,需设计无轨多台联动双向轨道搬运车来解决上述问题。

  无轨多台联动双向轨道搬运车,包括无轨牵引车体和无动力组件,所述无轨牵引车体包括内置的平衡机构和万向轮机构,所述无轨牵引车体上设置有回转支撑,所述无轨牵引车体的底部设置有牵引车万向高分子聚合轮,所述牵引车万向高分子聚合轮由固定盘、转动架和车轮体共同构成,所述平衡机构由平衡体、平衡中心、平衡架三部分组成,且牵引车万向高分子聚合轮安装在平衡体上,四个所述牵引车万向高分子聚合轮位于同一水平面上,所述无轨牵引车体的内部设置有蓄电池,所述无轨牵引车体还包括车轮、电机和减速机。

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轨道搬运车收到了,各方面都很好,刚好搬厂用上,省了不少力,就是物流有点小插曲,客服很快就解决了,东西是很不错的,值得购买。

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